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精密的水下雷达竟然就长在海豹脸上,科学家直呼“真香”!

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精密的水下雷达竟然就长在海豹脸上,科学家直呼“真香”!

精密的水下雷达竟然就长在海豹脸上,科学家直呼“真香”!

2001 年,科学家们精心设计了一个科学实验。他们(tāmen)给一只名叫 Rosi 的港海豹(海豹科、斑海豹属动物)佩戴了不透光的眼罩(yǎnzhào)和隔音的耳罩,在暂时屏蔽其视觉和听觉(tīngjué)信号的情况下(xià),测试它能否(néngfǒu)跟上一条小型潜艇的轨迹。潜艇由螺旋桨驱动,像一条机械鱼,在水池中以 2 米每秒(měimiǎo)的速度划出直线,以 1.5 米每秒的速度划出曲线。

海豹用胡须追踪鱼(yú)的轨迹 图片来源:heather beem

潜艇留下的痕迹只有狭窄的水流通道(tōngdào),并且超过 20 秒后(hòu),水流的轨迹就会慢慢消失。这些水流痕迹模仿了鱼类(yúlèi)游动留下的涡旋,像隐形(yǐnxíng)的足迹,肉眼无法(wúfǎ)捕捉。潜艇运行固定距离后,停在一个半圆周上,周长 12.57 米,Rosi 的任务是潜入水下,找到它。

图(a)图中展示(zhǎnshì)了一个(yígè)水下实验装置。实验者站在(zài)平台上,平台下方是水面,水下有一个潜水站,海豹佩戴眼罩和耳机以隔离视觉和听觉干扰。图(b)这一部分展示了海豹追踪运动的序列图像(túxiàng),时间戳从 00.00 秒(miǎo)到 17.13 秒 图(c)展示了海豹追踪时的两种轨迹 图片来源:参考文献[3]

水池上方,摄像机记录下 Rosi 的每一帧行动画面。Rosi 潜入水池,88 根胡子(húzi)展开,像天线般微微抖动。接着(jiēzhe),它朝水池中心游(yóu)去,头部轻轻摆动,像是用胡子“嗅”着水流的低语。

令人难以置信的是,Rosi 在 326 次试验中成功找到潜艇的次数为(wèi) 298 次,成功率约 91.4%,远超偶然概率的 13 次。并且,它追踪的距离可远达(kěyuǎndá) 180 米,不仅能(néng)追踪直线痕迹,还能跟着弯曲的涡旋(wōxuán)游动。

海豹的(de)“追踪神器”是什么?

目标(mùbiāo)物的轨迹如此(rúcǐ)狭窄、痕迹停留时间如此短暂,海豹究竟拥有什么样的“追踪神器”呢?

答案是胡须。海豹胡须的毛囊周围有复杂的血窦(具体来说,它是一组(yīzǔ)充满(chōngmǎn)血液的腔隙,位于毛囊的基部)和(hé)多种机械感受器,能感知微弱的水流信号(xìnhào),将机械信号转为电信号,传递(chuándì)到大脑的体感皮层。而它们的 88 根胡须则像“神经网络”,能够整合信号,绘制出水流的“动态地图”,就像一个精密的水下雷达。

海豹 图片(túpiàn)来源:Earth 网

然而,水下的(de)环境(huánjìng)极为复杂,水下的“背景噪音”极大。想象你在一条喧闹的大街上,想听清朋友低声(dīshēng)说话,但周围的车声、人声令你晕眩。同样地(dì),海豹的胡须在水下面临的“背景噪音”就有类似的感觉。

水下(shuǐxià)的(de)背景噪音不仅来源于水中悬浮(xuánfú)颗粒的碰撞,还有水中的杂乱水流,最重要的是一种叫“涡激振动”(vortex-induced vibrations)的影响。涡激振动是流体力学的一种现象。当水流或空气以一定速度流过物体(wùtǐ)时,流体会因为物体的阻挡而分裂,形成周期性的涡旋(wōxuán)。这些涡旋产生不均匀(jūnyún)的压力,推着物体振动。振动的频率(晃动的快慢程度)取决于流速、物体形状和大小。

理论上,当海豹游动时,水流经过胡须会(huì)形成小旋涡,这些旋涡会推着胡须来回(láihuí)晃动,产生的便是涡激振动。这种晃动就像收音机里的杂音,干扰胡须感知(gǎnzhī)鱼类尾流等微弱信号。

因此,新(xīn)的(de)谜团浮现了:海豹的胡须是如何捕捉这些微弱信号的?怎么消除周围的干扰获取精准的信号?

高精确度的“水下(shuǐxià)雷达”?

2010 年,科学家们对海豹胡须展开了(le)实验。他们搬出了一个旋转流槽(liúcáo),像个巨大的旋转木马,直径 1.24 米(mǐ),水深 20 厘米。水槽绕中心轴(zhóu)旋转,制造出稳定的水流,速度从 0.323 米每秒到 0.550 米每秒。

科学家们从自然死亡(sǐwáng)的幼年海豹和博物馆标本中取来三根(sāngēn)港海豹胡须和三根加利福尼亚海狮胡须,长度相近。

虽然海豹和海狮(hǎishī)就像“表兄弟”,生活方式和环境很像,但(dàn)它们的胡须结构不太(bùtài)一样。海豹的胡须有(yǒu)独特的波浪状结构,每根胡须有 10~12 个波峰波谷,波长 1.5~2 毫米,横截面为椭圆形;而海狮的胡须是平滑的圆柱形,横截面近(jìn)圆形,直径约 0.4 毫米。

港(gǎng)海豹(AB)和加利福尼亚海狮胡须(CD)的结构差异 图片来源:文献(wénxiàn)[2]

它们的(de)胡须被固定在一个压电传感器上,传感器像个超级灵敏的“地震仪”,能够测量水流(shuǐliú)对胡须的推力。为了使海豹胡须周围的涡流可视化,科学家在水槽(shuǐcáo)中加入(jiārù)了微小的塑料颗粒,这些颗粒会随着水流而移动。激光照射颗粒,便会形成图案。

实验水槽 图片来源:伍兹霍尔(ěr)海洋研究所

结果发现,在相同水流(shuǐliú)速度下,港海豹胡须(húxū)的(de)振动幅度(fúdù)比海狮胡须低 6.2 倍,甚至在所有速度(指实验测试的水流速度范围,从 0.323 米/秒到(dào) 0.55 米/秒不等(děng))下低 9.5 倍。海豹的波浪胡须就像装了“减震器”,几乎不受水流涡旋的干扰。这让海豹胡须能清晰捕捉水流速度低至 0.25 毫米每秒的信号,将信噪比(是一个衡量信号质量的指标,定义为有用(yòng)信号功率与背景噪声功率的比值,通常用分贝(dB)表示。)提高了 2 倍。

水流经过三种不同(bùtóng)形状物体——港海豹(hǎibào)胡须、椭圆柱体和圆柱体时形成的涡流差异。波浪状胡须通过打乱涡流群,让(ràng)涡流形成更远,减少了振动 图片来源:参考文献[3]

故事并未止步,对海豹(hǎibào)胡须的研究还在延伸。

2015 年,麻省理工学院(MIT)的工程师们用 3D 打印技术复制了海豹胡须的波浪状结构(jiégòu),打造出(dǎzàochū)“人工海豹胡子(húzi)”传感器。

人造胡须的形状和(hé)海豹胡须相近,但比(bǐ)真的海豹胡须粗 50 倍 图片来源:heather beem

这些(zhèxiē)胡须(húxū)用柔性(róuxìng)树脂制成,硬度与海豹胡须的角蛋白相仿,既坚韧又弹性十足。为了对比,他们还打印了平滑的圆柱形胡须,模仿加利福尼亚海狮的胡须。当然,人工海豹胡须不负期待,它们以(yǐ) 60%~80%的振动抑制(yìzhì)和 1.8~2.2 倍的信噪比,证明了海豹胡须的工程潜力。

仿生学通过(tōngguò)模仿自然界的精妙设计解决工程难题。海豹(hǎibào)胡须的波浪状结构是亿万年进化的结果,兼顾(jiāngù)抗振和信号感知。模仿海豹胡须打造出复制品有助于(yǒuzhùyú)开发出高灵敏、低干扰的传感器,超越传统设备(如声呐)在浑浊水域的局限,有望将其应用于水下机器人、航空甚至医疗领域(lǐngyù)。

想象一下(yīxià),一台水下机器人,装着波浪状的(de)“人工海豹胡子”,在浑浊的港口(gǎngkǒu)里穿梭。港口的水像一锅混汤,充满了泥沙和垃圾,传统的声呐“看不清路”。但这些胡须传感器却像海豹一样,灵敏(língmǐn)地“嗅”到了一股微弱的水流——那是泄漏的油污在水里扩散的痕迹,速度只有(zhǐyǒu)每秒 0.5 毫米,比蜗牛爬(pá)还慢。机器人顺着水流,精准定位到漏油点,误差不到(búdào) 10 厘米,帮工程师迅速封堵污染,保护了海洋生态。

在医院里,医生们用微型波浪状传感器(chuángǎnqì),模仿胡须的抗振和感知能力,将其装(qízhuāng)在微流控设备上,可以检测血液或体液的流动(liúdòng)变化(biànhuà)。这些传感器能捕捉到 1 微米的微小扰动,协助医生发现血液里异常的细微信号,比如早期癌症(áizhèng)的线索。它们安静又精准,就像海豹在水下“听”鱼儿的低语,给了患者更早的治疗机会。

这些(zhèxiē)应用只是冰山一角。看似科幻,也许(yěxǔ)在不久的将来就能实现,我们拭目以待。

从港口的“环保卫士”到(dào)医院的“健康侦探”,波浪状的海豹胡须像一把万能钥匙,指引着(zhe)人类打开了无数扇科技之门,我们期待着早日(zǎorì)利用这些动物世界的智慧改变生活。

作者(zuòzhě)丨苏澄宇 科学创作者

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